上海證券近日發(fā)布人形機器人行業(yè)觀點報告：根據(jù)華經(jīng)情報網(wǎng)，隨著電子產(chǎn)品與汽車工業(yè)的創(chuàng)新優(yōu)化與升級以及MIM工藝在3C電子產(chǎn)品領(lǐng)域的成熟，市場對于MIM這種精密金屬零部件的需求有望進一步提升。2023年全球金屬注射成形（MIM）市場規(guī)模達到了40.19億美元，預(yù)計2030年將達到80.98億美元，2024至2030年間CAGR為10.7%。

以下為研究報告摘要：

主要觀點

1.金屬粉末注射成型技術(shù)(簡稱MIM)是將現(xiàn)代塑料注射成形技術(shù)引進粉末冶金領(lǐng)域而形成的一門新型粉末冶金近凈型成型技術(shù)

其基本工藝過程是：首先將固體粉末與有機粘結(jié)劑均勻混練，經(jīng)制粒后在加熱塑化狀態(tài)下(～150℃)用注射成形機注進模腔內(nèi)固化成形，然后用化學(xué)或熱分解的方法將成形坯中的粘結(jié)劑脫除，*后經(jīng)燒結(jié)致密化得到*產(chǎn)品。與傳統(tǒng)工藝相比，具有精度高、組織均勻、性能優(yōu)異，生產(chǎn)本錢低等特點，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子信息工程、生物醫(yī)療器械、辦公設(shè)備、汽車、機械、五金、體育器械、鐘表業(yè)、兵器及航空航天等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。

2.MIM工藝適用材料廣泛，不同材料對應(yīng)著不同的應(yīng)用場景

MIM工藝適用的材料非常廣，鐵基合金多用于汽車、機械等行業(yè)的各類結(jié)構(gòu)件；不銹鋼常見于醫(yī)療器械、鐘表零件；硬質(zhì)合金適用于各種刀具及鐘表、手表相關(guān)部件；陶瓷可應(yīng)用在IT電子、日常生活用品、鐘表領(lǐng)域；重合金在通訊、日用品行業(yè)發(fā)揮作用；鈦合金用于醫(yī)療、航空領(lǐng)域；磁性材料適用于各類磁性能部件；工具鋼則應(yīng)用于各種工具。

3.根據(jù)MIMO官網(wǎng)，金屬粉末注射成型（MIM）產(chǎn)品的費用受到多個因素的影響，包括材料選擇、零件復(fù)雜度、生產(chǎn)批量和后續(xù)處理工藝等

1)不同金屬粉末材料價格差異較大。以2023年的市場價格為參考，不銹鋼（如316L）大約140-350元/公斤；低合金鋼大約70-210元/公斤；高速鋼大約350-700元/公斤；鈦合金大約700-2100元/公斤。

2)零件的幾何復(fù)雜度對成本有較大影響。復(fù)雜零件需要更精細的模具和更長的成型時間，增加了制造成本。簡單零件的模具成本可能在幾萬元，而復(fù)雜零件的模具成本可能高達幾十萬元。

3)生產(chǎn)批量對單個零件的成本影響顯著。MIM技術(shù)適合大批量生產(chǎn)，因為模具成本在大批量生產(chǎn)中可以被分攤。一般來說，生產(chǎn)批量越大，單個零件的成本越低。

4)后續(xù)工藝也會影響總成本。脫脂和燒結(jié)大約0.7-3.5元/個零件；熱處理視具體工藝而定，通常在3.5-35元/個零件；表面處理工藝如電鍍、拋光等，費用在0.7-21元/個零件。

4.MIM技術(shù)可高效制備復(fù)雜精密金屬零件，在人形機器人領(lǐng)域可用于制造關(guān)節(jié)、傳感器等關(guān)鍵部件

MIM在復(fù)雜精密結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)中能夠有效替代傳統(tǒng)金屬加工工藝，實現(xiàn)更高精度及復(fù)雜結(jié)構(gòu)成型，并可滿足大規(guī)模量產(chǎn)需求。此外，根據(jù)人形機器人發(fā)布微信公眾號，使用MIM技術(shù)生產(chǎn)的微型齒輪具有模數(shù)小、強度高、設(shè)計自由度大、成型成本低等優(yōu)點，這使其在靈巧手指驅(qū)動齒輪和仿生手手指連接結(jié)構(gòu)件等應(yīng)用場景中具有良好的發(fā)展前景。

5.全球MIM市場規(guī)模已經(jīng)進入結(jié)構(gòu)性擴張期

根據(jù)華經(jīng)情報網(wǎng)，隨著電子產(chǎn)品與汽車工業(yè)的創(chuàng)新優(yōu)化與升級以及MIM工藝在3C電子產(chǎn)品領(lǐng)域的成熟，市場對于MIM這種精密金屬零部件的需求有望進一步提升。2023年全球金屬注射成形（MIM）市場規(guī)模達到了40.19億美元，預(yù)計2030年將達到80.98億美元，2024至2030年間CAGR為10.7%。

6.MIM工藝或?qū)⒂瓉硭{海市場

隨著人形機器人、AI終端設(shè)備、智能穿戴設(shè)備、高端消費電子、高端制造等行業(yè)發(fā)展和升級，對高精度、高復(fù)雜性、高強度等零件需求進一步上升，MIM在精密、復(fù)雜、關(guān)鍵零部件生產(chǎn)中的優(yōu)勢將得以進一步凸顯，上述領(lǐng)域需求高增，MIM工藝或迎來藍海市場。

7.相關(guān)公司進展

1)福立旺：根據(jù)2024年年報來源，公司3C類精密金屬零部件包括充電頭、卡托、按鍵等MIM件產(chǎn)品。

2)統(tǒng)聯(lián)精密：根據(jù)4月23日ifind來源，2024年，受益于大客戶產(chǎn)品迭代更新，大客戶的MIM精密零部件需求有所增長，但同時，公司折疊屏手機客戶鉸鏈MIM精密零部件的需求發(fā)生波動，公司整體MIM精密零部件的需求相比同期相對平穩(wěn)。在鈦合金材料方面公司獲得了相關(guān)的喂料開發(fā)發(fā)明專利，并且擁有通過MIM和3D打印加工生產(chǎn)經(jīng)驗。根據(jù)2025年7月29日投資者關(guān)系表來源，公司采用MIM工藝生產(chǎn)提供無人機上的轉(zhuǎn)軸支架、云臺配重塊等精密零部件。

3)精研科技：根據(jù)3月4日ifind來源，公司深耕MIM行業(yè)十多年，產(chǎn)品主要應(yīng)用于消費電子、汽車等領(lǐng)域，品牌客戶覆蓋比例較高，已*終應(yīng)用于知名品牌商。根據(jù)2025年5月7日投資者關(guān)系表來源，2025年Q1，服務(wù)器用的MIM件已經(jīng)穩(wěn)定量產(chǎn)交付。

4)東睦股份：根據(jù)4月22日ifind來源，公司MIM技術(shù)產(chǎn)品在高速連接器外罩、芯片和光模塊散熱器等領(lǐng)域使用的材料主要為不銹鋼。MIM鈦材目前主要應(yīng)用于醫(yī)療、*表殼。

5)海昌新材：根據(jù)2025年4月9日投資者關(guān)系表來源，公司MIM領(lǐng)域的諸多爆款產(chǎn)品也已陸陸續(xù)續(xù)量產(chǎn)，目前市場反饋非常良好。

6)屹通新材：根據(jù)3月24日ifind來源，公司在金屬注射成型領(lǐng)域有相關(guān)研發(fā)，目前尚未批量投產(chǎn)。

7)新萊福：根據(jù)2025年5月9日來源，公司MIM項目正處于市場開拓與量產(chǎn)爬坡的關(guān)鍵階段，短期內(nèi)成本壓力較大，收益尚未達到預(yù)期，公司將持續(xù)加大在該項目上的研發(fā)、生產(chǎn)與市場投入，全力推動MIM項目邁向高質(zhì)量發(fā)展階段。公司在MIM產(chǎn)品方面，強化市場分層策略，重點服務(wù)智能穿戴等高附加值客戶。公司在MIM、熱敏電阻等產(chǎn)品上有突破，有關(guān)產(chǎn)品已與相關(guān)行業(yè)龍頭在積極接觸推進。

8)有研粉材：根據(jù)4月28日ifind來源，子公司有研增材承接公司增材制造板塊業(yè)務(wù)，其生產(chǎn)的主要產(chǎn)品包括3D打印粉體材料和高溫特種粉體材料，其中高溫特種粉體材料包括軟磁、MIM粉等。根據(jù)7月25日ifind來源，目前公司的MIM材料有MIM17-4PH、MIM304和MIM316L，現(xiàn)有產(chǎn)能約500噸/年，新基地建成后產(chǎn)能會有所提升。

9)悅安新材：根據(jù)5月21日ifind來源，公司研發(fā)的折疊屏手機專用高強鋼粉末及MIM喂料，已在多個手機品牌中得到應(yīng)用。根據(jù)8月7日ifind來源，公司正通過優(yōu)化配方等方式推出更具性價比的產(chǎn)品，探索MIM工藝替代傳統(tǒng)金屬加工工藝方案。目前已嘗試應(yīng)用于汽車零配件、電動工具、五金工具等領(lǐng)域的更大體積、更高克重精密結(jié)構(gòu)件中，目前處于小批量測試階段。

10)信維通信：根據(jù)5月2日ifind來源，公司看好折疊屏手機的發(fā)展，可為其提供MIM、天線、EMI\EMC、無線充電等產(chǎn)品。MIM零件是折疊屏轉(zhuǎn)軸的關(guān)鍵零件，公司重視并看好該業(yè)務(wù)的發(fā)展，MIM技術(shù)水平行業(yè)*，目前已經(jīng)應(yīng)用于手機、可穿戴手表、智能硬件設(shè)備等領(lǐng)域，已經(jīng)進入國內(nèi)、國外知名科技廠。

11)大富科技：根據(jù)公司2024年年報來源，公司在精密管材加工、精密型材加工、金屬MIM制程上具備自主知識產(chǎn)權(quán)的制程工藝并自行設(shè)計、制造相應(yīng)的配套設(shè)備，在異形管材、型材及MIM產(chǎn)品的精度和表面質(zhì)量上處于*地位。2024年內(nèi)公司生產(chǎn)的鈦合金產(chǎn)品MIM耳機桿已獲客戶認可并量產(chǎn)，目前廣泛的應(yīng)用在手機、平板、智能穿戴等消費電子產(chǎn)品上。

12)科森科技：根據(jù)2024年5月14日投資者關(guān)系表來源，公司籌建MIM工廠，以延長公司自身的產(chǎn)業(yè)鏈，MIM生產(chǎn)相關(guān)設(shè)備已于2024年3月安裝調(diào)試完畢。根據(jù)2024年9月2日ifind來源，公司成立MIM團隊，項目目前運行良好，公司MIM產(chǎn)品主要為公司相關(guān)結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品做配套，如果下游客戶有指定要求，公司會根據(jù)客戶要求外購部分MIM。

13)華升股份：根據(jù)2024年3月12日ifind來源，公司參股公司湖南英捷高科技有限責任公司的MIM(金屬粉末注射)可以用于消費電子和人形機器人，但銷售收入在該公司占比不高。根據(jù)2024年3月15日ifind來源，參股公司湖南英捷高科技的MIM有生產(chǎn)5G通訊關(guān)鍵精微零部件，但未大批量生產(chǎn)。

14)安泰科技：根據(jù)3月31日ifind來源，安泰特粉聚焦高性能磁粉，主要產(chǎn)品包括一體成型電感粉末、軟磁粉芯粉末、MIM粉等，已成功拓展至新能源汽車及AI等新興應(yīng)用領(lǐng)域。公司2024年投資新建“2000噸高性能特種粉末項目”，進一步鞏固金屬軟磁粉末領(lǐng)域的單項冠軍地位。

15)美湖股份：根據(jù)2024年7月18日投資者關(guān)系表來源，公司子公司蘇州萊特原隸屬于北美*大的工業(yè)粉末冶金公司之一MPP集團，該公司主要從事粉末冶金（P&S）、金屬注射成形（MIM）技術(shù)的研發(fā)以及工程零件的生產(chǎn)和銷售，并且已在粉末冶金軟磁復(fù)合材料（SMC）領(lǐng)域開展相關(guān)研發(fā)，擁有業(yè)內(nèi)*的粉末冶金工藝設(shè)備和技術(shù)，具備生產(chǎn)行業(yè)內(nèi)高端復(fù)雜零部件的能力。

16)明陽科技：根據(jù)公司2025年半年報，公司擁有自潤滑軸承（DU）、傳力桿（LG）、粉末冶金零件（PM）和金屬粉末注射成形零件（MIM）四大系列產(chǎn)品，以及調(diào)節(jié)機構(gòu)總成件產(chǎn)品。目前主要應(yīng)用于汽車座椅的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，并可以廣泛應(yīng)用于機械電子工業(yè)。

17)兆威機電：根據(jù)8月6日ifind來源，公司具備塑料注塑成型、金屬粉末注射成型（MIM）、粉末冶金成型、金屬機械加工等多種制造工藝大規(guī)模應(yīng)用能力。

投資建議

1）建議關(guān)注：東睦股份、統(tǒng)聯(lián)精密、海昌新材、福立旺等；

風險提示

人形機器人研發(fā)進展不及預(yù)期；人形機器人商業(yè)化落地不及預(yù)期；人形機器人潛在供應(yīng)商環(huán)節(jié)競爭加劇。